카이스트 기술가치창출원

본 발명은 경기장 바닥면의 마찰 계수 가변 제어를 이용한 인공지능 로봇축구 시뮬레이션 경기 제어 및 인공지능 기반 마찰 계수 인지 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 로봇과 경기장 바닥의 접촉면의 마찰 계수를 경기 도중에 가변 제어하도록 구성한 인공지능 로봇축구 시뮬레이션 경기 제어 및, 시뮬레이션 경기 중 로봇의 좌표 정보를 이용하여 인공지능이 마찰 계수를 인지할 수 있도록 하는 방법 및 장치에 관한 것이다.본 발명에 의하면, 경기 중에 경기장 바닥면의 마찰력 가변이라는 새로운 과제가 부여된 로봇축구 시스템을 구축하고, 이에 대하여 인공지능이 장착된 로봇이 적절한 대처를 하도록 기능을 개선해 나감을 통해 인공지능 개발을 장려한다. 또한 본 발명은 노면 마찰 계수 검출에 있어 물체의 좌표 변화에 기반하여 학습된 인공지능이 노면 마찰 계수를 인지하는 것으로 힘/토크 센서 등에 의존하지 않는 노면 마찰 계수 검출이 가능하게 하는 효과가 있다.